机器人丝杠：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益
夜长梦山
2023-12-03 20:42:30
【申万机器人-深度13】机器人丝杠：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益
丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。行业壁垒极高，可总结为材料、设备、工艺经验等。
滚珠丝杠：核心精密传动部件，下游应用广泛。滚珠丝杠由丝杠轴、螺母、滚珠等组成，主要作用是将旋转运动转换成线性运动，具备高精度、可逆性好、摩擦阻力小和高效率的特点。主要影响丝杠性能的参数包括公称直径、导程、长度、螺母形式、丝杠精度等。
行星滚柱丝杠：重型丝杠，多下游领域逐步渗透，人形机器人打开未来想象空间。行星滚柱丝杠具有高负载、耐冲击、体积小等优点，劣势在于结构复杂和成本高，市场规模较小。中期来看，行星滚柱丝杠在精密数控机床、重型机械、医疗器械等领域逐步渗透；远期来看，特斯拉带动人形机器人产业化落地加速，未来想象空间极大。
磨削&冷轧两大类加工工艺，旋风铣有望成新趋势。滚珠丝杠加工工艺包括磨削和冷轧两大类，磨制丝杠工序多，精度可达P1级；冷轧丝杠采用冷加工工艺，批量化成本低，效率高，但精度总停留在P7级左右。磨制粗加工工艺包括砂轮磨削、硬车削、旋风铣削，其中，旋风铣具备工序简单、一刀成型、金属切除效率高、散热好等优势，未来有望成为滚珠丝杠加工的新趋势。
建议关注丝杠、设备和刀具环节的优质企业。1）丝杠环节：贝斯特、恒立液压、鼎智科技、秦川机床、五洲新春、恒而达、长盛轴承、杭州新剑（未上市）；2）设备环节：浙海德曼、华辰装备、日发精机；3）刀具环节：沃尔德、国机精工。
丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。行业壁垒极高，可总结为材料、设备、工艺经验等。
滚珠丝杠：核心精密传动部件，下游应用广泛。滚珠丝杠由丝杠轴、螺母、滚珠等组成，主要作用是将旋转运动转换成线性运动，具备高精度、可逆性好、摩擦阻力小和高效率的特点。主要影响丝杠性能的参数包括公称直径、导程、长度、螺母形式、丝杠精度等。
行星滚柱丝杠：重型丝杠，多下游领域逐步渗透，人形机器人打开未来想象空间。行星滚柱丝杠具有高负载、耐冲击、体积小等优点，劣势在于结构复杂和成本高，市场规模较小。中期来看，行星滚柱丝杠在精密数控机床、重型机械、医疗器械等领域逐步渗透；远期来看，特斯拉带动人形机器人产业化落地加速，未来想象空间极大。
磨削&冷轧两大类加工工艺，旋风铣有望成新趋势。滚珠丝杠加工工艺包括磨削和冷轧两大类，磨制丝杠工序多，精度可达P1级；冷轧丝杠采用冷加工工艺，批量化成本低，效率高，但精度总停留在P7级左右。磨制粗加工工艺包括砂轮磨削、硬车削、旋风铣削，其中，旋风铣具备工序简单、一刀成型、金属切除效率高、散热好等优势，未来有望成为滚珠丝杠加工的新趋势。
建议关注丝杠、设备和刀具环节的优质企业。1）丝杠环节：贝斯特、恒立液压、鼎智科技、秦川机床、五洲新春、恒而达、长盛轴承、杭州新剑（未上市）；2）设备环节：浙海德曼、华辰装备、日发精机；3）刀具环节：沃尔德、国机精工。
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