人形机器人跟踪：从分拣到穿针引线，机器人经历了怎样的迭代？
夜长梦山
2023-11-27 08:43:05
【广发机械】人形机器人跟踪：从分拣到穿针引线，机器人经历了怎样的迭代？
近期，Lex Fridman新一期节目与马斯克进行2小时的深度对话，也是他对马斯克的第4次访谈，我们把关于自动化驾驶和机器人的部分摘录如下：
1.#关于端到端的训练。“我们从没教过它阅读，但它像人类一样通过视频去学习。AI需要大量计算和能量投入，但这并不是它的终点，随着时间推移这些模型会变小，而我们追求用100w或更小的计算和能量消耗下产生合理的输出。”
2.#关于成本。”我们重新设计了完整的执行器。机器人的设计制造方法与汽车相同，#我认为最终我们制造Optimus的成本会低于一辆汽车，因为它的质量小得多，且执行器更少”
3.#关于灵巧手。“#测试的目标之一就是通过观察、视觉的方式捡起一根线头并穿过针孔，目前看来，实现这个目标大概需要一年的时间，我们在汽车上所做的工作都会转化到机器人上。汽车和机器人都是通过视频进行理解的，汽车是四轮，而Optimus是一个有四肢的机器人，某种程度上很相似。”
4.#灵巧手可能向更精密的方向发展。前期哈默纳科表示公司的灵巧手产品每根手指都采用了3个减速装置，我们推测大概率是用于手指的微型谐波，其质量和体积更小，且能获得更高的绝对定位精度和重复定位精度。#而本次采访提到的穿针引线的功能已经在手术机器人上实现了，#采用谐波方案。
5.#谐波与微型谐波更贴合T的诉求（与空心杯电机不冲突）。与其他结构相比，谐波方案的扭矩密度更高、质量更小，架构更简单，我们认为这与马斯克提到的关于成本观点更符合。考虑到规模效应极致情况下的成本结构，微型谐波更轻、更小，还存在较大的降本空间。
6.#国内映射龙头绿的谐波：基本面+人形双击。从上市之初的10万、到60万以及未来百万台级别的产能，绿的的份额可能伴随着人形机器人的放量而显著上升。从旋转关节到灵巧手的应用，又一次打开了谐波的市场空间。HD的产品应用和马斯克本次采访，进一步指明灵巧手的发展方向。
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绿的谐波
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