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人形机器人行业梳理

小飞虾

2024-05-03 15:27:51

人形机器人是机器人的重要分支，其特点是类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干和手脚，但不一定有头发、五官、牙齿等细微特征。其概念需要区别于人型机器人（Android），后者又被称为仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其是指具有和人类相似肌体的种类。
现阶段人型机器人的概念主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学领域已经可以设计出功能化、拟真化的人形机器人！
随着 AI 基础模型技术持续迭代，特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达等巨头也发现了人形机器人的潜在商业机会，分别从硬件、软件、芯片和中间件入手布局人形机器人领域。早在2021 年的 Tesla AI Day，特斯拉就宣布其在研发人形机器人 Optimus；随后的几年时间，Optimus
经历了多轮的迭代，机动性和灵活性得到了大幅度提升。谷歌从 2022 年开始，在软件层面推出了一系列机器人模型，包括 SayCan、Gato、RT-1、PaLM-E、RoboCat、RT-2 和 RT-X，逐步实现了模型自主可靠决策、多模态感知和实时精准运控能力的结合，同时展现出泛化能力和思维链能力。OpenAI主要通过模型赋能与投资相关企业的方式布局人形机器人行业。OpenAI投资了人形机器人初创公司 1X Technologies 和 FigureAI，并和 Figure AI 合作推出了 Figure 01 机器人。英伟达从芯片和中间件层面布局具身智能产业链，发布了 Jetson
系列边缘计算芯片、GROOT 机器人基础模型以及 Issac 软件开发平台，为机器人开发者提供了丰富的算力资源以及开发方案。
人形机器人产业链全景梳理：
上游为核心零部件，下游为应用领域人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;
中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节;
下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。
一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益：
1、巨轮智能(RV减連器+控制系统)
2、绿的谐波(谐波减逸器)
3、中大力德(RV、行屋)
4、汉宇集团(谐波减逸器)
5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)
6、上海机电(纳博、RV)
7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份
二、伺服系统/电机、控制系统：
1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等
2、禾川科技
3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等
三、热管理:1、三花智控、盾安环境、银轮股份等四、机器视觉、3D传感：
1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等
2、联创电子等
3、奥比中光：3D传感平台型公司国内3D传感领军企业
五、人工智能：
1、科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思
六、自本体制造、系统集成：
1、埃斯顿(焊接、光伏、锂电领域机器人龙头)
2、迈赫股份(汽车智能制造装备系统)
3、江苏北人、机器人、派斯林、新时达
4、克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等。

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