Tesla人形机器人最新视频简要解读
1、目前草根调研下来大家普遍认为是超预期的最超预期的点还是仅靠视觉+位置编码器就能借助算法实现这样的抓取
2、快速咨询了国内专家比如智元等整体上此前的研究中只有智元提到过一些这样的算法其他国产的这块都还比落后国产卷的地方主要在快速运动的运控算法层面和T关注侧重有所不同
3、目前海外研究的思路Twitter下面马斯克回复了底下楼层很多我们还在一一总结初步看下来外网也觉得很惊喜超预期他们称这个是End to end neural networkVideo inControl OutT在之前自动驾驶V12里实现的现在挪到了机器人上。外网认为这种镜像式的大模型学习最为超预期而且特斯拉欢迎大家一起加入算法优化开发比如他的瑜伽动作
4、硬件+算法上超预期的地方特斯拉的静态平衡下算法做的很好国内此前也提出过这个观点特斯拉在静态场景下的精细化动作执行是他目标场景所以带来了硬件方案的差异。
5、标的受益结论所以视频中体现的特斯拉还是在自己原来的方案上进一步优化整体上是利好全部T方案的硬件公司的视频中此次着重提到的新的硬件的词语是位置编码器这个其实是在电机里三花拓普总成的部分上游生产这些的公司主要是禾川、奥普光电但是这个准确说并不是新东西这次的核心思路还是依靠比较简单的硬件+算法实现了比大家预期好一些的效果