最新热点：工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
一 ：AI 赋能人形机器人，开启蓝海新赛道
未来在AI大模型赋能下，人形机器人有望成为具身智能的终极形态，可理解、推理并与物理世界互动，集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。
1）决策方面：人形机器人决策层依据感知层获取的信息进行决策判断，来控制机器人身体做出动作规划并下发指令，而ChatGPT等生成式AI可助力拆解任务——大语言模型擅长推断语言条件，并利用其代码编写能力，拆分任务，给出运动规划的目标函数；
2）仿真学习能力：AI大模型能够提升人形机器人的仿真学习能力，从而加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，极大提高训练效率， 快速、低成本、高安全性地训练机器人。
人形机器人方面，除了传统科研机构和机器人企业以外， 互联网、车企等多方势力也纷纷入局。2022年8月，小米推出CyberOne；2022年9月30日特斯拉展示Optimus原型机，并宣称2万美金的量产价格；2022年11月，大语言模型GPT发布， 2023年1月，优必选向港交所递交招股说明书；2023年8月15日晚，宇树正式宣布进军通用人形机器人领域，发布旗下首款通用人形机器人产品H1；8月18日，智元机器人举办发布会发布了人形双足机器人产品远征A1；在2023年世界机器人大会上，达闼机器人发布首款双足机器人产品 XR-4。我们认为随着各方的入局及AI技术的发展，人形机器人成本有望逐步下降， 整体商业化应用渐近。
早期阶段我们预计机器人早期应用场景为富豪、对科技较狂热的人士、部分简单的工业场景；2）中期阶段：目前人形机器人已经在安保领域应用，家庭领域也有服务机器人应用，假设相关领域渗透率较快，我们预期人形机器人中期市场空间在千亿到万亿之间。
四：人形机器人产业链分析 ：
从产业链角度来看，人形机器人正处于产业链的极早期阶段，潜在应用领域非常广阔，在养老助残等方面有着巨大的潜力。
4.1 人形机器人的系统构成：传感、控制、机械
机器人技术是感知、决策、行动和交互技术的结合，可以分为传感部分、控制部分和机械部分，又可细分为六个子系统。
人形机器人技术趋势：人工智能（AI）的进步，传感器技术的进步，运动能力的进步，人机交互能力的进步。
关节:关节是机器人连杆接合部位形成的运动副，共同形成机器人肢体所需的运动。关节包括线性关节、旋转关节和球形关节。
灵巧手: 人形机器人的末端执行器，用于抓取物品，要求能够柔顺抓取不同形状，不同质量的物体。
机器人：国内潜在零部件相关厂商：步科股份、昊志机电、鸣志电器、江苏雷利、秦川机床、鼎智科技等，
机器人轴承板块: 五洲新春、长盛轴承、苏轴股份,
工业机器人本体制造厂商: 如埃斯顿、博实股份、新时达等。
聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机：鸣志电器，汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份等；
丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春，贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；
减速器：双环传动、绿的谐波，中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；
传感器：华依科技，柯力传感、汉威科技、芯动联科等；
控制器：华中数控、博众精工，新时达、埃夫特、英威腾等；
轻量化：精工科技，中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；
集成：三花智控、拓普集团等；
机器人整机：埃斯顿，博实股份、天奇股份、新松机器人等；
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