大家好，今天人形机器人（以小市值泛标的代表）拉起板块异动，有投资者问有何更新，我们上周组织两天调研行程，并发布了北京机器人大会调研报告。

1）运动控制: 人形机器人呈现一整套时空分布模式，主要分监测感知、调度协调、全身运动规划、 关节运控四部分，其中监测感知持续获大模型赋能，以优必选和星动纪元为代表企业;另外三个环节倚赖仿生学和动力学建模，企业集中攻关。

2）感知：视觉、激光雷达、IMU第三方供应链成熟，力传感（狭义触觉）多维标定尚未成熟，人形机器人需求精度约 0.5%以上，一级公司—坤维、蓝点领衔。

3)电池: 大部分为磷酸铁锂电池，实际续航能力 1-2h。

4)执行器: 国产更多采用电机+行星旋转方案，考虑成本及传动刚度综合影响。以连杆平替线形运动。

5)灵巧手：因时机器人提供售价低至4.5万元末端压力分辨率 0.5N内的五指灵巧手。

6）二阶导：我们此前提出的减速器轴承、3D打印、五轴CNC为重要细分赛道。之江实验室已将3D打印用于人形驱干制造。

投资建议：1）主业竞争优势突出&人形机器人预期：博实股份（近期中金已组织人形机器人产业化会议）、埃斯顿（9月工博会）、景业智能；2）T产业链核心资产：拓普集团(汽车组覆盖)、双环传动（机械&汽车覆盖）鸣志电器(未覆盖)、新剑传动(已摘牌）、绿的谐波；3）泛标的（完整版参考我们此前发布的个股表格）