纪要【苹果MR头显空间算法与技术】-韭研公社

登录注册

纪要【苹果MR头显空间算法与技术】

浙里投研

航行五百年的机构

2023-06-10 20:29:03

随着苹果MR头显（Apple Vision Pro）在WWDC2023发布，呈现给我们的视觉感受还是非常惊艳的，更重要的是，苹果试图完成了VR/AR的产品定义。

3499美元的产品定价瞠目结舌，仔细想来，本人认为源于两个因素：适用的用户定位，核心功能定位。首先苹果MR头显并不认为核心场景是游戏娱乐，相比Sony PS/VR2定位游戏核心不同，它是为家庭提升沉浸式娱乐体验、给工作提升创意与效率的工具平台。例如：可类比中高端家庭构建家庭式影院环境，办公产品体验区为客户呈现更佳的产品展现效果，自主创意博主借助头显提升创意效率。另一个方面就是用户路径，先从产品尝鲜者，再到产品核心用户，最后延展到大众用户。

从投资角度，VR/AR的时代是否真的到来？行业里是否有竞争壁垒较高的细分？我认为无法马上得到答案，它是一个问路的过程，伴随行业发展持续跟踪的过程。

1，关于VR/AR操作系统及空间计算平台

Apple这次提出了Vision OS的虚拟现实操作系统，定义为一个空间计算平台。这并不是一个新鲜名词，早在2019年华为就提出了空间计算Cyberverse技术平台，PTC公司提出过Vuforia Spatial Toolbox空间计算平台。作为平台与操作系统，它具有几个显著的特征：

A1: 它是一个开发者平台。

开发者平台意味着要构建一个开发者生态，Andriod、IOS、鸿蒙生态，众所周知，Apple试图打造一个AR/VR领域的生态系统。各种APP将会在Apple Vision OS生态下应运而生。

所以，Apple Vision Pro重新定义了VR/AR，Facebook的Quest，字节跳动的Pico，还有Sony的PS/VR等，大概率的后面会进入一个平台之争，Apple的生态是自成一体的封闭体系，那么，开放平台将由谁来一统江湖？留给我们后面慢慢跟踪。

据了解，罗永浩创办的"细红线"公司，即定位于AR/VR操作系统平台级领域。美图公司参与投资的亮风台公司，从事于AR计算平台的研发。

观点V1: VR/AR操作系统平台只会是头部企业来操刀，中小企业没有胜算。

A2: 空间计算与基础组件

Apple Vision OS框架，分别内嵌了iOS框架、空间计算框架、空间音频引擎、3D空间引擎、注视点渲染引擎、实时驱动的子系统等。

作为操作系统，内核充分吸收了IOS的框架，对于我们最吸引的地方还是基础组件，从最近Unity新闻获知，Unity将与Apple合作开发APP，同时Unity中国宣布启动VisionOS beta项目，该空间操作系统基于苹果Vision Pro，有理由相信：VR/AR空间计算平台核心组件之一就是三维渲染。苹果是否将Unity的三维渲染引擎作为VisionOS的基础组件，需要进一步的观察。

另外，动作捕捉，眼球追踪，虹膜识别也是基础组件，通常会和硬件绑定一起，这几个方面的技术壁垒比较高，大厂通常采用收购初创企业的方式来进行技术储备。

观点V2：3D渲染，动作捕捉、眼球追踪、虹膜识别等属于VR/AR空间计算基础组件，技术壁垒高，寻找各自细分领域的领军企业是非常有意义的。

2，眼球追踪技术

Apple Vision Pro内部配置了4个眼动追踪摄像头，通过将不可见光图案投射到用户的眼睛上，用来追踪用户的眼球运动，以实现反应灵敏、直观的输入。同时，它引入了实时执行引擎和注视点渲染技术，可最大限度地提高用户眼睛聚焦的图像质量。但它并不支持屈光度调节，得通过附着磁性屈光镜片，以便近视人群使用，保证视觉保真度和眼动追踪准确性。

这个领域世界级领军企业是一家瑞典企业Tobii，另外，Meta收购了丹麦初创公司The Eye Tribe，苹果收购了SMI，谷歌收购了Eyefluence。

国内眼动追踪技术最强的是七鑫易维，该公司已帮助数万名渐冻人通过眼睛打字， 2015年曾向李克强总理展示产品，并获得高度评价，和国内外头部AR/VR企业均有合作关系。

观点V3：眼动跟踪技术壁垒非常高，大厂几乎采用并购完成技术积累，国内企业七鑫易维是绝对的国内领军企业。

3，动作捕捉

Apple Vision Pro布置了6颗摄像头用于动作捕捉，更有特色的，手部微动作都有识别。在动作捕捉方面，Apple下足了功夫，先后收购了二家公司，第一家是PrimeSense动作捕捉公司，第二家是FaceShift动作捕捉公司，由此可见，要想做到很精妙，技术壁垒是很高的。

动作捕捉从技术上主要分三种：光学动作捕捉，惯性动作捕捉，视觉动作捕捉。光学动作捕捉通常用在固定场景，精度比较高，例如：摄影棚等。随着现在视觉认别技术的突飞猛进，Apple在个人头显方面视觉动作捕捉也可做的非常精妙。

国内可查到的上市公司与动作捕捉相关的，主要是利亚德旗下的NaturalPoint公司和洲明科技旗下的雷迪奥。利亚德和洲明科技是户外显示屏的领军企业，户外智能显示涉及到动作捕捉等关键技术，因此双方收购国外两家技术性公司。

利亚德旗下的NaturalPoint公司，于2016年以1.25亿美元全资收购。NaturalPoint公司开发的optitrack系列光学定位产品在VR/AR领域处于领导地位。包括世界第一个VR主题乐园TheVOID以及国内著名动作捕捉企业诺亦腾都使用了optitrack系列产品。此外，公司产品还应用于工业级光学追踪定位以及动画CG制作等领域。

洲明科技旗下的雷迪奥公司，也是大有来头的公司，是全球唯一与好莱坞合作运用XR技术拍摄影片的公司。2022年全球140个数字影棚中，洲明就承建了100 多个，市占率近 80%。同时，公司自研非穿戴式动捕软件"UACTION"，以及六轴虚拟拍摄机器人等创新成果已经在 X-TAGE、亚洲金融大厦等项目中得到商业化落地。

观点V4：精炒的动作捕捉的技术壁垒比较高，国内利亚德旗下的NaturalPoint公司以及洲明科技旗下的雷迪奥公司主要从事于光学动作捕捉，主要应用场景在数字影棚与户外舞台上，在个人头显的视觉动作捕捉技术积累尚不足。

4，虹膜识别

Vision Pro头显首次采用虹膜识别，OpticID利用头显的摄像头扫描眼睛，就像FaceID扫描面部一样。后面可广泛应用于MR中的APP中登录认证，支付认证等。

虹膜识别尽管技术壁垒高，从投资角度未必是具有极佳的投资逻辑，核心原因在于虹膜使用场景受限，不具有人脸识别的广泛使用场景，从营收规模上受到抑制。这也是为什么国内虹膜前三强都未上市并且营收不过亿的原因。

中科虹霸：来源于中科院体系，虹膜使用场景主要是煤矿场景。大股东是林州重机（SZ002535），中科虹霸与林州重机都同一控制人郭现生。

万里红：全国信息技术标准化技术委员会虹膜识别工作组组长单位，应用场景主要用于公共安全、重要场所门禁、计算机终端安全登录、互联网身份认证等领域。东方中科（SZ002819）是控股股东。

聚虹光电：聚焦于“虹膜+人脸”多模融合识别方案。

观点V5：虹膜识别国内主要以中科虹霸和万里红两家企业齐头并进，各自有对应的上市公司控股或参股。在VR/AR领域场景目前两家企业均较少覆盖。未来随着Vision Pro产品定义是否能引领虹膜成为VR/AR领域主要生特识别方案，需要继续观察。

5，三维渲染与建模技术

VR/AR内容制造和游戏一样，需要三维建模与三维渲染，业界全球领军企业毫无疑问是三维建模软件3d max，三维渲染引擎Unreal和Unity。国内从事于内容创意及游戏制作的企业大都基于上述基础工具进行作业，几个典型企业包括：凡拓数创，丝路视觉，恒信东方等。有部分企业具有一定的国产自主化能力，但通用性如何，需要数据来辅证，例如：光线传媒旗下的七维科技的自主国产化三维渲染引擎。

另外，随着AIGC的到时，对创意制作也会产生较大变数，像Stable Disfussion，Midjourney等工具。英伟达推出一款名为Neuralangelo的AI模型，Neuralangelo是一种创新的AI模型，让元宇宙、AR/VR/MR等所需要的3D场景内容生成变得更加容易。

观点V4：三维建模软件（3d max），三维渲染引擎(unreal/unity)是基础工具，以及AIGC时代的创意生成工具(Stable Disfussion/Midjourney)，这几类基础工具是壁垒较高的，投资重心应聚焦在此国内同类企业上。

6，EyeSight透视技术

用户不会因为戴上头显而与周围的人隔绝，头显会使用一种名为 EyeSight 的系统来显示用户的眼睛。如果用户处于全 VR 模式，一个发光的屏幕会遮挡住他们的眼睛，以示他们不想被打扰。如果处于非VR模式，Vision Pro的屏幕上会显示穿戴者的双眼及表情。同时虚拟画面将会显示透明模式，穿戴者能够清楚地看到环境中的人。

7，其它相关

与上述相关的几家企业，下面简要的描述一下，究竟是否充分受益，需要持续不断的观察与跟踪。

超图软件：该公司是GIS领域的领军企业，核心业务是空间地理计算等，与VR/AR中的空间计算属于不同概念。当然，GIS+VR/AR也是GIS很好的场景，比如智慧机场应用、军事应用、数字孪生应用等等，超图软件也曾与Unity合作GIS中引入Unity游戏渲染引擎。

奥比中光：该公司是三维结构光领域的领军企业，公司的三维建模、骨架跟踪、手势交互等技术可以用于包括MR在内的各类下游应用场景，但当前主要场景用于手机的人脸的三维识别以及机器人三维识别领域。后述公司在VR/AR领域的拓展情况需要进一步跟踪。

虹软科技：该公司起源于手机拍照识别及优化；当前阶段全力推进智能汽车座舱智能识别系统，公司在VR/AR领域仍然处于早期研发阶段，期间推出了头显低延时渲染解决方案，并且已成功打入了行业头部厂商。

作者利益披露：转载，不作为证券推荐或投资建议，旨在提供更多信息，作者不保证其内容准确性。

声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。

利亚德

洲明科技

恒信东方

凡拓数创

工分