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2023-07-10 13:48:57

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2023-07-09 23:54:20

7.9 周日复盘

01 私募条例新规落地（关注有基本面和业绩的小盘股，击鼓传花接力的标的要谨慎） 02 基金费率改革（降费了，全行业改革开始，公募亏钱还能躺平吃管理费的日子要没了，以后要好好干活了，基本面研究要加强）事件：7月8日，证监会正式宣布启动公募基金费率改革；目前已知核心内容：①即日起，公募基金新注册产品管理费率、托管费率分别不超过1.2%、0.2%；部分头部机构将公告旗下存量产品管理费率、托管费率分别降至1.2%、0.2%以下，其余存量产品管理费率、托管费率将争取于2023年底前分别降至1.2%

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2023-07-09 17:22:21

精锻科技：锻造齿轮隐形冠军，T人形机器人贡献第二成长曲线

01 投资要点 1）公司差速器齿轮市占率超50%，达全国第一、全球第二；下游客户结构优秀，包括特斯拉、大众、宝马、沃尔沃、新势力、比亚迪、长安、华为等国内外主流客户， 2）定增+转债大规模募投20亿，海内外产能即将释放，包括泰国、欧洲等地，扩张的品类包括电机轴、电磁阀、铝合金轻量化等新品，目前均与主要大客户在谈新订单，有望今年落地，明年开始贡献利润 ➢机器人贡献第二成长曲线，公司锻造工艺齿轮有望成为细分领域不可替代的核心供应商。齿轮作为执行器中的核心零部件，需要承担高载荷、高扭矩、频繁冲击的应

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2023-07-06 22:14:24

【天风电新】机器人展小结：坚定T为主线（核心是Tier1供应商），关注新型减速器方案

T的design+中国供应链manufacture ——————————— 🌼特斯拉展台只有一个玻璃罩中的机器人，大概率是模型，没法动。但现场播放的视频有一些信息。【点名机器人对特斯拉的重要性&公司的定位】。特斯拉不仅是汽车公司，希望在未来让人类世界和人工智能紧密的结合，为全人类带来一个富足的时代。特斯拉机器人机械团队成员轮番发言，要点为1）自主设计执行器（核心是电磁、齿轮组选择和参数化、定制电机设计）；2）执行器会不断仿真测试和演练；3）执行器是系统设计，不是零部件的简单拼凑。具体发言

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2023-07-06 00:20:01

7.5 周三复盘

01 下半年权益市场观点海外：美国通胀回落趋势持续，预计下半年经济增速放缓，但快速衰退的概率下降、软着陆的概率提升；本轮加息已实现实际利率转正，美联储可能保持观望，加息接近终点；国内：国内经济短期偏弱并不改变对中期经济弱复苏的判断，PPI预计三季度触底带动库存周期触底回升，支撑经济中期复苏。围绕扩大内需同深化供给侧结构性改革相结合的发展方针，2023年产业政策主要聚焦产业革命、科技自立自强和先进制造的做强做优。大势研判结论：当前市场仍处于底部区域，今年下半年盈利上行、剩余流动性下行，加上中

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2023-07-05 20:50:43

从手术机器人公司看供应链_思哲睿

思哲睿为即将上市的手术机器人标的，近期公司IPO问询回复函披露了重要供应商信息，我们整理要点如下 🌼成本构成 22年各部分采购成本占比：机加工件及原材料50%、电控器件(芯片、电源、断路器等）24%、机械件(导轨、减速器、钨丝绳等）11.6%、标准件(螺钉、轴承）2.6%、其他12% 🌼供应商公司目前供应商多来自海外（终端在海外，直接在国内的贸易商），伺服电机、工控机、减速机单价较高，具体如下：【伺服电机：供应商为 Maxon，有三种采购型号，单价分布为0.2-1.3万元/件】。具体为：

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2023-07-05 12:32:02

【华研精机】：瓶坯中的“龙头”，食品饮料铲子股

要点：公司系消费行业 PET 瓶包装设备专业制造商，主营瓶坯智能成型系统和瓶坯模具的研发、生产和销售。公司产品主要应用于饮用水、饮料、食用油、日化用品等行业。目前，华研精机的主要客户包括今麦郎、达利、娃哈哈、怡宝、益海嘉里、景田、润田、伊利、中粮可乐、元气森林等知名品牌企业。设备维护保养归入服务、配件及其他收入一类，占营业收入比重为 11.89%，毛利率为 54.80%，略高于公司整体毛利率。三家勋宇子公司（福建勋宇包装制品有限公司、唐山市勋宇包装制品有限公司、惠州市勋宇包装

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华研精机

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2023-07-05 11:34:20

某机械首席的思考

现象： 1、最近越来越多的新能源、汽车的研究员进入人形机器人行业的研究，三花、拓普、鸣志这些主流的标的也都是曾经汽车、家电类的零部件企业。 2、机械行业的标的，从去年的绿的谐波，到今年进行大规模扩散到行星减速机、丝杠、导轨、机器人、弹簧、连杆等各类标的。原因：1、大部分的人形机器人的硬件产品要求比工业机器人要低（负载、速度、扭矩） 2、人形机器人比工业机器人的柔性要求更高，场景适用度更高 3、初期技术难度不在积木（零部件供应商），难在搭积木的人（整机厂）。制造端，对于搭积木的人要求有强大的供

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2023-07-05 01:12:08

步科股份：投资者关系活动记录表

Q1:公司供应给协作机器人的无框力矩电机产品，与人形机器人上使用的无框力矩电机产品是否有区别？目前公司给到客户的是公司标准的无框力矩电机产品，基于一些客户可能会有特殊应用场景或尺寸上的要求，公司也会考虑进行一些调整，根据客户需求进行定制。从目前了解到的情况来看，在协作机器人和人形机器人上的无框力矩电机产品整体上差别不大。 Q2、无框力矩电机产品的生产技术、设备等与标准的低压伺服电机是否有区别？无框力矩电机也是采用分瓣绕线式的设计思路，但在生产过程中的一些绕线机设备上是有些特殊要求，整体上来看

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2023-07-04 21:57:41

7.4 周二复盘

01 资金公募基金仍在进仓TMT但程度减缓，越跌越接，判断是博弈下一波行情。新能源和医药仍继续减仓。两融类资金和北上资金（交易+配置）均快速退潮，仅化工得到短线资金大额度加仓。短线资金退潮下，市场情绪到没有悲观，宽基指数ETF却持续净买入，公募基金也迎来正申购仓位不断提高。题材告一段落，市场预期走向中报 02 机器人补涨的估值都怼到高位了，换手上也开始连续放量。注意情绪兑现。主线板块的情绪一直在，补涨高潮。必然要对龙头进一步拔估值，毕竟已经横了一段时间了，龙头是板块的价值锚，不进一步

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2023-07-03 21:05:45

7.3 周一复盘

01 暑期旺季出行链今日出行板块大涨，截至收盘，消费者服务板块（中信）+2.84%，酒店/餐饮/旅游服务/景区涨幅6.22/4.53/3.54/3.70%，同庆楼、长白山涨停，锦江/首旅+7.35/7.34%。（同庆楼、峨眉山A、曲江文旅）关于持续性，借用一句话：（我们要怎么做才能让国家知道，我们不消费，不是因为缺少刺激。） 02 信创：行业信创是今年重点，不依赖财政，自有资金足以满足,当前处于等待订单落地阶段（中国软件、创意信息、海量数据、诚迈科技、神州数码等） 03 新能车是

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2023-07-03 14:41:43

【安信机械】电机专家交流要点230702

特斯拉机器人目前主流方案： A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）； B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电机（伺服系统有差距）＜无框力矩电机（国内有关瞬态电流研究较少）国产厂商：①永磁同步无刷伺服电机-汇川、埃斯顿、富国电机、大洋电机；②空心杯电机-鸣志、江苏雷利；③无框力矩：tmotor、步科等。新

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2023-07-02 20:46:03

7.2 周日复盘

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。 1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。 2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。业绩充电桩 — 通合科技: 预计公司Q2收入有望达2亿+，其中充电桩收入环比有望翻倍，归母净利润有望增至2000-3000万元，同比翻倍以上增长。光伏 — 爱旭股份: Q2电池片单位盈利环比提升，不考虑减值的情况下有望

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2023-06-30 15:50:07

【秦川机床】：工业母机+机器人（RV 减速,滚珠丝杠)+一带一路

01 投资逻辑： ➢ 高档工业母机已从传统周期性行业转变为自主可控、制造升级的核心资产。机床主业具备下游景气度好、政策力度大、一带一路出海三重逻辑共振。 ➢ 精密减速器：机器人核心传动部件，产销能力居国产前列； RV 减速器生产中，非标磨齿机是关键设备。RV 减速器主要应用于机器人领域。结构复杂，摆线轮是其最核心的零部件，决定整个减速器的回转精度；摆线轮精加工是 RV 减速器中难度最高的工序，需要运用到高精度摆线轮成形磨齿机，一般为非标。因此，磨齿机是 RV 减速器生产的关键设备之一。 ➢ 滚

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2023-06-29 22:08:26

6.29 周四复盘

01 宏观一、去年居民端大概存了 18 万亿的存款，今年一季度也是存了 10 万亿存款，所以这个存款到底用来干什么？我们的 M2 以及广义货币贸易量的指标基本上都达到了新高。同时在 2022 年以史无前例的方式向攀升。因为中国的经济增长模型这么多年以来是投资拉动为增长的模型，这样的模型导致我们中国在过去 20 年里面，每一年投资增长创造 GDP 的增长，基本上占 GDP 增长的占比的 50%，有时候更多。所以在这样的环境里面，我们不断扩充基建、房地产还有制造业的采购，同时，我们看到另一个

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中科磁业

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01 私募条例新规落地（关注有基本面和业绩的小盘股，击鼓传花接力的标的要谨慎） 02 基金费率改革（降费了，全行业改革开始，公募亏钱还能躺平吃管理费的日子要没了，以后要好好干活了，基本面研究要加强）事件：7月8日，证监会正式宣布启动公募基金费率改革；目前已知核心内容：①即日起，公募基金新注册产品管理费率、托管费率分别不超过1.2%、0.2%；部分头部机构将公告旗下存量产品管理费率、托管费率分别降至1.2%、0.2%以下，其余存量产品管理费率、托管费率将争取于2023年底前分别降至1.2%

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精锻科技：锻造齿轮隐形冠军，T人形机器人贡献第二成长曲线

01 投资要点 1）公司差速器齿轮市占率超50%，达全国第一、全球第二；下游客户结构优秀，包括特斯拉、大众、宝马、沃尔沃、新势力、比亚迪、长安、华为等国内外主流客户， 2）定增+转债大规模募投20亿，海内外产能即将释放，包括泰国、欧洲等地，扩张的品类包括电机轴、电磁阀、铝合金轻量化等新品，目前均与主要大客户在谈新订单，有望今年落地，明年开始贡献利润 ➢机器人贡献第二成长曲线，公司锻造工艺齿轮有望成为细分领域不可替代的核心供应商。齿轮作为执行器中的核心零部件，需要承担高载荷、高扭矩、频繁冲击的应

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【天风电新】机器人展小结：坚定T为主线（核心是Tier1供应商），关注新型减速器方案

T的design+中国供应链manufacture ——————————— 🌼特斯拉展台只有一个玻璃罩中的机器人，大概率是模型，没法动。但现场播放的视频有一些信息。【点名机器人对特斯拉的重要性&公司的定位】。特斯拉不仅是汽车公司，希望在未来让人类世界和人工智能紧密的结合，为全人类带来一个富足的时代。特斯拉机器人机械团队成员轮番发言，要点为1）自主设计执行器（核心是电磁、齿轮组选择和参数化、定制电机设计）；2）执行器会不断仿真测试和演练；3）执行器是系统设计，不是零部件的简单拼凑。具体发言

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思哲睿为即将上市的手术机器人标的，近期公司IPO问询回复函披露了重要供应商信息，我们整理要点如下 🌼成本构成 22年各部分采购成本占比：机加工件及原材料50%、电控器件(芯片、电源、断路器等）24%、机械件(导轨、减速器、钨丝绳等）11.6%、标准件(螺钉、轴承）2.6%、其他12% 🌼供应商公司目前供应商多来自海外（终端在海外，直接在国内的贸易商），伺服电机、工控机、减速机单价较高，具体如下：【伺服电机：供应商为 Maxon，有三种采购型号，单价分布为0.2-1.3万元/件】。具体为：

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【华研精机】：瓶坯中的“龙头”，食品饮料铲子股

要点：公司系消费行业 PET 瓶包装设备专业制造商，主营瓶坯智能成型系统和瓶坯模具的研发、生产和销售。公司产品主要应用于饮用水、饮料、食用油、日化用品等行业。目前，华研精机的主要客户包括今麦郎、达利、娃哈哈、怡宝、益海嘉里、景田、润田、伊利、中粮可乐、元气森林等知名品牌企业。设备维护保养归入服务、配件及其他收入一类，占营业收入比重为 11.89%，毛利率为 54.80%，略高于公司整体毛利率。三家勋宇子公司（福建勋宇包装制品有限公司、唐山市勋宇包装制品有限公司、惠州市勋宇包装

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现象： 1、最近越来越多的新能源、汽车的研究员进入人形机器人行业的研究，三花、拓普、鸣志这些主流的标的也都是曾经汽车、家电类的零部件企业。 2、机械行业的标的，从去年的绿的谐波，到今年进行大规模扩散到行星减速机、丝杠、导轨、机器人、弹簧、连杆等各类标的。原因：1、大部分的人形机器人的硬件产品要求比工业机器人要低（负载、速度、扭矩） 2、人形机器人比工业机器人的柔性要求更高，场景适用度更高 3、初期技术难度不在积木（零部件供应商），难在搭积木的人（整机厂）。制造端，对于搭积木的人要求有强大的供

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Q1:公司供应给协作机器人的无框力矩电机产品，与人形机器人上使用的无框力矩电机产品是否有区别？目前公司给到客户的是公司标准的无框力矩电机产品，基于一些客户可能会有特殊应用场景或尺寸上的要求，公司也会考虑进行一些调整，根据客户需求进行定制。从目前了解到的情况来看，在协作机器人和人形机器人上的无框力矩电机产品整体上差别不大。 Q2、无框力矩电机产品的生产技术、设备等与标准的低压伺服电机是否有区别？无框力矩电机也是采用分瓣绕线式的设计思路，但在生产过程中的一些绕线机设备上是有些特殊要求，整体上来看

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特斯拉机器人目前主流方案： A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）； B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电机（伺服系统有差距）＜无框力矩电机（国内有关瞬态电流研究较少）国产厂商：①永磁同步无刷伺服电机-汇川、埃斯顿、富国电机、大洋电机；②空心杯电机-鸣志、江苏雷利；③无框力矩：tmotor、步科等。新

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板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。 1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。 2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。业绩充电桩 — 通合科技: 预计公司Q2收入有望达2亿+，其中充电桩收入环比有望翻倍，归母净利润有望增至2000-3000万元，同比翻倍以上增长。光伏 — 爱旭股份: Q2电池片单位盈利环比提升，不考虑减值的情况下有望

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01 投资逻辑： ➢ 高档工业母机已从传统周期性行业转变为自主可控、制造升级的核心资产。机床主业具备下游景气度好、政策力度大、一带一路出海三重逻辑共振。 ➢ 精密减速器：机器人核心传动部件，产销能力居国产前列； RV 减速器生产中，非标磨齿机是关键设备。RV 减速器主要应用于机器人领域。结构复杂，摆线轮是其最核心的零部件，决定整个减速器的回转精度；摆线轮精加工是 RV 减速器中难度最高的工序，需要运用到高精度摆线轮成形磨齿机，一般为非标。因此，磨齿机是 RV 减速器生产的关键设备之一。 ➢ 滚

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01 宏观一、去年居民端大概存了 18 万亿的存款，今年一季度也是存了 10 万亿存款，所以这个存款到底用来干什么？我们的 M2 以及广义货币贸易量的指标基本上都达到了新高。同时在 2022 年以史无前例的方式向攀升。因为中国的经济增长模型这么多年以来是投资拉动为增长的模型，这样的模型导致我们中国在过去 20 年里面，每一年投资增长创造 GDP 的增长，基本上占 GDP 增长的占比的 50%，有时候更多。所以在这样的环境里面，我们不断扩充基建、房地产还有制造业的采购，同时，我们看到另一个

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柴尔德

满仓搞的剁手专业户

2023-07-06 22:14:24

【天风电新】机器人展小结：坚定T为主线（核心是Tier1供应商），关注新型减速器方案

T的design+中国供应链manufacture ——————————— 🌼特斯拉展台只有一个玻璃罩中的机器人，大概率是模型，没法动。但现场播放的视频有一些信息。【点名机器人对特斯拉的重要性&公司的定位】。特斯拉不仅是汽车公司，希望在未来让人类世界和人工智能紧密的结合，为全人类带来一个富足的时代。特斯拉机器人机械团队成员轮番发言，要点为1）自主设计执行器（核心是电磁、齿轮组选择和参数化、定制电机设计）；2）执行器会不断仿真测试和演练；3）执行器是系统设计，不是零部件的简单拼凑。具体发言

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精锻科技
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双环传动

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柴尔德

满仓搞的剁手专业户

2023-07-06 00:20:01

7.5 周三复盘

01 下半年权益市场观点海外：美国通胀回落趋势持续，预计下半年经济增速放缓，但快速衰退的概率下降、软着陆的概率提升；本轮加息已实现实际利率转正，美联储可能保持观望，加息接近终点；国内：国内经济短期偏弱并不改变对中期经济弱复苏的判断，PPI预计三季度触底带动库存周期触底回升，支撑经济中期复苏。围绕扩大内需同深化供给侧结构性改革相结合的发展方针，2023年产业政策主要聚焦产业革命、科技自立自强和先进制造的做强做优。大势研判结论：当前市场仍处于底部区域，今年下半年盈利上行、剩余流动性下行，加上中

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捷佳伟创
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苏文电能
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步科股份
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华研精机

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满仓搞的剁手专业户

2023-07-05 20:50:43

从手术机器人公司看供应链_思哲睿

思哲睿为即将上市的手术机器人标的，近期公司IPO问询回复函披露了重要供应商信息，我们整理要点如下 🌼成本构成 22年各部分采购成本占比：机加工件及原材料50%、电控器件(芯片、电源、断路器等）24%、机械件(导轨、减速器、钨丝绳等）11.6%、标准件(螺钉、轴承）2.6%、其他12% 🌼供应商公司目前供应商多来自海外（终端在海外，直接在国内的贸易商），伺服电机、工控机、减速机单价较高，具体如下：【伺服电机：供应商为 Maxon，有三种采购型号，单价分布为0.2-1.3万元/件】。具体为：

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绿的谐波

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满仓搞的剁手专业户

2023-07-05 12:32:02

【华研精机】：瓶坯中的“龙头”，食品饮料铲子股

要点：公司系消费行业 PET 瓶包装设备专业制造商，主营瓶坯智能成型系统和瓶坯模具的研发、生产和销售。公司产品主要应用于饮用水、饮料、食用油、日化用品等行业。目前，华研精机的主要客户包括今麦郎、达利、娃哈哈、怡宝、益海嘉里、景田、润田、伊利、中粮可乐、元气森林等知名品牌企业。设备维护保养归入服务、配件及其他收入一类，占营业收入比重为 11.89%，毛利率为 54.80%，略高于公司整体毛利率。三家勋宇子公司（福建勋宇包装制品有限公司、唐山市勋宇包装制品有限公司、惠州市勋宇包装

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华研精机

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柴尔德

满仓搞的剁手专业户

2023-07-05 11:34:20

某机械首席的思考

现象： 1、最近越来越多的新能源、汽车的研究员进入人形机器人行业的研究，三花、拓普、鸣志这些主流的标的也都是曾经汽车、家电类的零部件企业。 2、机械行业的标的，从去年的绿的谐波，到今年进行大规模扩散到行星减速机、丝杠、导轨、机器人、弹簧、连杆等各类标的。原因：1、大部分的人形机器人的硬件产品要求比工业机器人要低（负载、速度、扭矩） 2、人形机器人比工业机器人的柔性要求更高，场景适用度更高 3、初期技术难度不在积木（零部件供应商），难在搭积木的人（整机厂）。制造端，对于搭积木的人要求有强大的供

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双环传动

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柴尔德

满仓搞的剁手专业户

2023-07-05 01:12:08

步科股份：投资者关系活动记录表

Q1:公司供应给协作机器人的无框力矩电机产品，与人形机器人上使用的无框力矩电机产品是否有区别？目前公司给到客户的是公司标准的无框力矩电机产品，基于一些客户可能会有特殊应用场景或尺寸上的要求，公司也会考虑进行一些调整，根据客户需求进行定制。从目前了解到的情况来看，在协作机器人和人形机器人上的无框力矩电机产品整体上差别不大。 Q2、无框力矩电机产品的生产技术、设备等与标准的低压伺服电机是否有区别？无框力矩电机也是采用分瓣绕线式的设计思路，但在生产过程中的一些绕线机设备上是有些特殊要求，整体上来看

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步科股份

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满仓搞的剁手专业户

2023-07-04 21:57:41

7.4 周二复盘

01 资金公募基金仍在进仓TMT但程度减缓，越跌越接，判断是博弈下一波行情。新能源和医药仍继续减仓。两融类资金和北上资金（交易+配置）均快速退潮，仅化工得到短线资金大额度加仓。短线资金退潮下，市场情绪到没有悲观，宽基指数ETF却持续净买入，公募基金也迎来正申购仓位不断提高。题材告一段落，市场预期走向中报 02 机器人补涨的估值都怼到高位了，换手上也开始连续放量。注意情绪兑现。主线板块的情绪一直在，补涨高潮。必然要对龙头进一步拔估值，毕竟已经横了一段时间了，龙头是板块的价值锚，不进一步

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柴尔德

满仓搞的剁手专业户

2023-07-03 21:05:45

7.3 周一复盘

01 暑期旺季出行链今日出行板块大涨，截至收盘，消费者服务板块（中信）+2.84%，酒店/餐饮/旅游服务/景区涨幅6.22/4.53/3.54/3.70%，同庆楼、长白山涨停，锦江/首旅+7.35/7.34%。（同庆楼、峨眉山A、曲江文旅）关于持续性，借用一句话：（我们要怎么做才能让国家知道，我们不消费，不是因为缺少刺激。） 02 信创：行业信创是今年重点，不依赖财政，自有资金足以满足,当前处于等待订单落地阶段（中国软件、创意信息、海量数据、诚迈科技、神州数码等） 03 新能车是

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步科股份
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满仓搞的剁手专业户

2023-07-03 14:41:43

【安信机械】电机专家交流要点230702

特斯拉机器人目前主流方案： A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）； B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电机（伺服系统有差距）＜无框力矩电机（国内有关瞬态电流研究较少）国产厂商：①永磁同步无刷伺服电机-汇川、埃斯顿、富国电机、大洋电机；②空心杯电机-鸣志、江苏雷利；③无框力矩：tmotor、步科等。新

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满仓搞的剁手专业户

2023-07-02 20:46:03

7.2 周日复盘

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。 1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。 2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。业绩充电桩 — 通合科技: 预计公司Q2收入有望达2亿+，其中充电桩收入环比有望翻倍，归母净利润有望增至2000-3000万元，同比翻倍以上增长。光伏 — 爱旭股份: Q2电池片单位盈利环比提升，不考虑减值的情况下有望

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满仓搞的剁手专业户

2023-06-30 15:50:07

【秦川机床】：工业母机+机器人（RV 减速,滚珠丝杠)+一带一路

01 投资逻辑： ➢ 高档工业母机已从传统周期性行业转变为自主可控、制造升级的核心资产。机床主业具备下游景气度好、政策力度大、一带一路出海三重逻辑共振。 ➢ 精密减速器：机器人核心传动部件，产销能力居国产前列； RV 减速器生产中，非标磨齿机是关键设备。RV 减速器主要应用于机器人领域。结构复杂，摆线轮是其最核心的零部件，决定整个减速器的回转精度；摆线轮精加工是 RV 减速器中难度最高的工序，需要运用到高精度摆线轮成形磨齿机，一般为非标。因此，磨齿机是 RV 减速器生产的关键设备之一。 ➢ 滚

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满仓搞的剁手专业户

2023-06-29 22:08:26

6.29 周四复盘

01 宏观一、去年居民端大概存了 18 万亿的存款，今年一季度也是存了 10 万亿存款，所以这个存款到底用来干什么？我们的 M2 以及广义货币贸易量的指标基本上都达到了新高。同时在 2022 年以史无前例的方式向攀升。因为中国的经济增长模型这么多年以来是投资拉动为增长的模型，这样的模型导致我们中国在过去 20 年里面，每一年投资增长创造 GDP 的增长，基本上占 GDP 增长的占比的 50%，有时候更多。所以在这样的环境里面，我们不断扩充基建、房地产还有制造业的采购，同时，我们看到另一个

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满仓搞的剁手专业户

2023-07-09 23:54:20

7.9 周日复盘

01 私募条例新规落地（关注有基本面和业绩的小盘股，击鼓传花接力的标的要谨慎） 02 基金费率改革（降费了，全行业改革开始，公募亏钱还能躺平吃管理费的日子要没了，以后要好好干活了，基本面研究要加强）事件：7月8日，证监会正式宣布启动公募基金费率改革；目前已知核心内容：①即日起，公募基金新注册产品管理费率、托管费率分别不超过1.2%、0.2%；部分头部机构将公告旗下存量产品管理费率、托管费率分别降至1.2%、0.2%以下，其余存量产品管理费率、托管费率将争取于2023年底前分别降至1.2%

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2023-07-09 17:22:21

精锻科技：锻造齿轮隐形冠军，T人形机器人贡献第二成长曲线

01 投资要点 1）公司差速器齿轮市占率超50%，达全国第一、全球第二；下游客户结构优秀，包括特斯拉、大众、宝马、沃尔沃、新势力、比亚迪、长安、华为等国内外主流客户， 2）定增+转债大规模募投20亿，海内外产能即将释放，包括泰国、欧洲等地，扩张的品类包括电机轴、电磁阀、铝合金轻量化等新品，目前均与主要大客户在谈新订单，有望今年落地，明年开始贡献利润 ➢机器人贡献第二成长曲线，公司锻造工艺齿轮有望成为细分领域不可替代的核心供应商。齿轮作为执行器中的核心零部件，需要承担高载荷、高扭矩、频繁冲击的应

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【天风电新】机器人展小结：坚定T为主线（核心是Tier1供应商），关注新型减速器方案

T的design+中国供应链manufacture ——————————— 🌼特斯拉展台只有一个玻璃罩中的机器人，大概率是模型，没法动。但现场播放的视频有一些信息。【点名机器人对特斯拉的重要性&公司的定位】。特斯拉不仅是汽车公司，希望在未来让人类世界和人工智能紧密的结合，为全人类带来一个富足的时代。特斯拉机器人机械团队成员轮番发言，要点为1）自主设计执行器（核心是电磁、齿轮组选择和参数化、定制电机设计）；2）执行器会不断仿真测试和演练；3）执行器是系统设计，不是零部件的简单拼凑。具体发言

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7.5 周三复盘

01 下半年权益市场观点海外：美国通胀回落趋势持续，预计下半年经济增速放缓，但快速衰退的概率下降、软着陆的概率提升；本轮加息已实现实际利率转正，美联储可能保持观望，加息接近终点；国内：国内经济短期偏弱并不改变对中期经济弱复苏的判断，PPI预计三季度触底带动库存周期触底回升，支撑经济中期复苏。围绕扩大内需同深化供给侧结构性改革相结合的发展方针，2023年产业政策主要聚焦产业革命、科技自立自强和先进制造的做强做优。大势研判结论：当前市场仍处于底部区域，今年下半年盈利上行、剩余流动性下行，加上中

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从手术机器人公司看供应链_思哲睿

思哲睿为即将上市的手术机器人标的，近期公司IPO问询回复函披露了重要供应商信息，我们整理要点如下 🌼成本构成 22年各部分采购成本占比：机加工件及原材料50%、电控器件(芯片、电源、断路器等）24%、机械件(导轨、减速器、钨丝绳等）11.6%、标准件(螺钉、轴承）2.6%、其他12% 🌼供应商公司目前供应商多来自海外（终端在海外，直接在国内的贸易商），伺服电机、工控机、减速机单价较高，具体如下：【伺服电机：供应商为 Maxon，有三种采购型号，单价分布为0.2-1.3万元/件】。具体为：

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【华研精机】：瓶坯中的“龙头”，食品饮料铲子股

要点：公司系消费行业 PET 瓶包装设备专业制造商，主营瓶坯智能成型系统和瓶坯模具的研发、生产和销售。公司产品主要应用于饮用水、饮料、食用油、日化用品等行业。目前，华研精机的主要客户包括今麦郎、达利、娃哈哈、怡宝、益海嘉里、景田、润田、伊利、中粮可乐、元气森林等知名品牌企业。设备维护保养归入服务、配件及其他收入一类，占营业收入比重为 11.89%，毛利率为 54.80%，略高于公司整体毛利率。三家勋宇子公司（福建勋宇包装制品有限公司、唐山市勋宇包装制品有限公司、惠州市勋宇包装

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某机械首席的思考

现象： 1、最近越来越多的新能源、汽车的研究员进入人形机器人行业的研究，三花、拓普、鸣志这些主流的标的也都是曾经汽车、家电类的零部件企业。 2、机械行业的标的，从去年的绿的谐波，到今年进行大规模扩散到行星减速机、丝杠、导轨、机器人、弹簧、连杆等各类标的。原因：1、大部分的人形机器人的硬件产品要求比工业机器人要低（负载、速度、扭矩） 2、人形机器人比工业机器人的柔性要求更高，场景适用度更高 3、初期技术难度不在积木（零部件供应商），难在搭积木的人（整机厂）。制造端，对于搭积木的人要求有强大的供

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步科股份：投资者关系活动记录表

Q1:公司供应给协作机器人的无框力矩电机产品，与人形机器人上使用的无框力矩电机产品是否有区别？目前公司给到客户的是公司标准的无框力矩电机产品，基于一些客户可能会有特殊应用场景或尺寸上的要求，公司也会考虑进行一些调整，根据客户需求进行定制。从目前了解到的情况来看，在协作机器人和人形机器人上的无框力矩电机产品整体上差别不大。 Q2、无框力矩电机产品的生产技术、设备等与标准的低压伺服电机是否有区别？无框力矩电机也是采用分瓣绕线式的设计思路，但在生产过程中的一些绕线机设备上是有些特殊要求，整体上来看

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01 资金公募基金仍在进仓TMT但程度减缓，越跌越接，判断是博弈下一波行情。新能源和医药仍继续减仓。两融类资金和北上资金（交易+配置）均快速退潮，仅化工得到短线资金大额度加仓。短线资金退潮下，市场情绪到没有悲观，宽基指数ETF却持续净买入，公募基金也迎来正申购仓位不断提高。题材告一段落，市场预期走向中报 02 机器人补涨的估值都怼到高位了，换手上也开始连续放量。注意情绪兑现。主线板块的情绪一直在，补涨高潮。必然要对龙头进一步拔估值，毕竟已经横了一段时间了，龙头是板块的价值锚，不进一步

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7.3 周一复盘

01 暑期旺季出行链今日出行板块大涨，截至收盘，消费者服务板块（中信）+2.84%，酒店/餐饮/旅游服务/景区涨幅6.22/4.53/3.54/3.70%，同庆楼、长白山涨停，锦江/首旅+7.35/7.34%。（同庆楼、峨眉山A、曲江文旅）关于持续性，借用一句话：（我们要怎么做才能让国家知道，我们不消费，不是因为缺少刺激。） 02 信创：行业信创是今年重点，不依赖财政，自有资金足以满足,当前处于等待订单落地阶段（中国软件、创意信息、海量数据、诚迈科技、神州数码等） 03 新能车是

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【安信机械】电机专家交流要点230702

特斯拉机器人目前主流方案： A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）； B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电机（伺服系统有差距）＜无框力矩电机（国内有关瞬态电流研究较少）国产厂商：①永磁同步无刷伺服电机-汇川、埃斯顿、富国电机、大洋电机；②空心杯电机-鸣志、江苏雷利；③无框力矩：tmotor、步科等。新

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板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。 1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。 2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。业绩充电桩 — 通合科技: 预计公司Q2收入有望达2亿+，其中充电桩收入环比有望翻倍，归母净利润有望增至2000-3000万元，同比翻倍以上增长。光伏 — 爱旭股份: Q2电池片单位盈利环比提升，不考虑减值的情况下有望

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【秦川机床】：工业母机+机器人（RV 减速,滚珠丝杠)+一带一路

01 投资逻辑： ➢ 高档工业母机已从传统周期性行业转变为自主可控、制造升级的核心资产。机床主业具备下游景气度好、政策力度大、一带一路出海三重逻辑共振。 ➢ 精密减速器：机器人核心传动部件，产销能力居国产前列； RV 减速器生产中，非标磨齿机是关键设备。RV 减速器主要应用于机器人领域。结构复杂，摆线轮是其最核心的零部件，决定整个减速器的回转精度；摆线轮精加工是 RV 减速器中难度最高的工序，需要运用到高精度摆线轮成形磨齿机，一般为非标。因此，磨齿机是 RV 减速器生产的关键设备之一。 ➢ 滚

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6.29 周四复盘

01 宏观一、去年居民端大概存了 18 万亿的存款，今年一季度也是存了 10 万亿存款，所以这个存款到底用来干什么？我们的 M2 以及广义货币贸易量的指标基本上都达到了新高。同时在 2022 年以史无前例的方式向攀升。因为中国的经济增长模型这么多年以来是投资拉动为增长的模型，这样的模型导致我们中国在过去 20 年里面，每一年投资增长创造 GDP 的增长，基本上占 GDP 增长的占比的 50%，有时候更多。所以在这样的环境里面，我们不断扩充基建、房地产还有制造业的采购，同时，我们看到另一个

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01 私募条例新规落地（关注有基本面和业绩的小盘股，击鼓传花接力的标的要谨慎） 02 基金费率改革（降费了，全行业改革开始，公募亏钱还能躺平吃管理费的日子要没了，以后要好好干活了，基本面研究要加强）事件：7月8日，证监会正式宣布启动公募基金费率改革；目前已知核心内容：①即日起，公募基金新注册产品管理费率、托管费率分别不超过1.2%、0.2%；部分头部机构将公告旗下存量产品管理费率、托管费率分别降至1.2%、0.2%以下，其余存量产品管理费率、托管费率将争取于2023年底前分别降至1.2%

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精锻科技：锻造齿轮隐形冠军，T人形机器人贡献第二成长曲线

01 投资要点 1）公司差速器齿轮市占率超50%，达全国第一、全球第二；下游客户结构优秀，包括特斯拉、大众、宝马、沃尔沃、新势力、比亚迪、长安、华为等国内外主流客户， 2）定增+转债大规模募投20亿，海内外产能即将释放，包括泰国、欧洲等地，扩张的品类包括电机轴、电磁阀、铝合金轻量化等新品，目前均与主要大客户在谈新订单，有望今年落地，明年开始贡献利润 ➢机器人贡献第二成长曲线，公司锻造工艺齿轮有望成为细分领域不可替代的核心供应商。齿轮作为执行器中的核心零部件，需要承担高载荷、高扭矩、频繁冲击的应

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【天风电新】机器人展小结：坚定T为主线（核心是Tier1供应商），关注新型减速器方案

T的design+中国供应链manufacture ——————————— 🌼特斯拉展台只有一个玻璃罩中的机器人，大概率是模型，没法动。但现场播放的视频有一些信息。【点名机器人对特斯拉的重要性&公司的定位】。特斯拉不仅是汽车公司，希望在未来让人类世界和人工智能紧密的结合，为全人类带来一个富足的时代。特斯拉机器人机械团队成员轮番发言，要点为1）自主设计执行器（核心是电磁、齿轮组选择和参数化、定制电机设计）；2）执行器会不断仿真测试和演练；3）执行器是系统设计，不是零部件的简单拼凑。具体发言

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01 下半年权益市场观点海外：美国通胀回落趋势持续，预计下半年经济增速放缓，但快速衰退的概率下降、软着陆的概率提升；本轮加息已实现实际利率转正，美联储可能保持观望，加息接近终点；国内：国内经济短期偏弱并不改变对中期经济弱复苏的判断，PPI预计三季度触底带动库存周期触底回升，支撑经济中期复苏。围绕扩大内需同深化供给侧结构性改革相结合的发展方针，2023年产业政策主要聚焦产业革命、科技自立自强和先进制造的做强做优。大势研判结论：当前市场仍处于底部区域，今年下半年盈利上行、剩余流动性下行，加上中

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从手术机器人公司看供应链_思哲睿

思哲睿为即将上市的手术机器人标的，近期公司IPO问询回复函披露了重要供应商信息，我们整理要点如下 🌼成本构成 22年各部分采购成本占比：机加工件及原材料50%、电控器件(芯片、电源、断路器等）24%、机械件(导轨、减速器、钨丝绳等）11.6%、标准件(螺钉、轴承）2.6%、其他12% 🌼供应商公司目前供应商多来自海外（终端在海外，直接在国内的贸易商），伺服电机、工控机、减速机单价较高，具体如下：【伺服电机：供应商为 Maxon，有三种采购型号，单价分布为0.2-1.3万元/件】。具体为：

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绿的谐波

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柴尔德

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2023-07-05 12:32:02

【华研精机】：瓶坯中的“龙头”，食品饮料铲子股

要点：公司系消费行业 PET 瓶包装设备专业制造商，主营瓶坯智能成型系统和瓶坯模具的研发、生产和销售。公司产品主要应用于饮用水、饮料、食用油、日化用品等行业。目前，华研精机的主要客户包括今麦郎、达利、娃哈哈、怡宝、益海嘉里、景田、润田、伊利、中粮可乐、元气森林等知名品牌企业。设备维护保养归入服务、配件及其他收入一类，占营业收入比重为 11.89%，毛利率为 54.80%，略高于公司整体毛利率。三家勋宇子公司（福建勋宇包装制品有限公司、唐山市勋宇包装制品有限公司、惠州市勋宇包装

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华研精机

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柴尔德

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2023-07-05 11:34:20

某机械首席的思考

现象： 1、最近越来越多的新能源、汽车的研究员进入人形机器人行业的研究，三花、拓普、鸣志这些主流的标的也都是曾经汽车、家电类的零部件企业。 2、机械行业的标的，从去年的绿的谐波，到今年进行大规模扩散到行星减速机、丝杠、导轨、机器人、弹簧、连杆等各类标的。原因：1、大部分的人形机器人的硬件产品要求比工业机器人要低（负载、速度、扭矩） 2、人形机器人比工业机器人的柔性要求更高，场景适用度更高 3、初期技术难度不在积木（零部件供应商），难在搭积木的人（整机厂）。制造端，对于搭积木的人要求有强大的供

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双环传动

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2023-07-05 01:12:08

步科股份：投资者关系活动记录表

Q1:公司供应给协作机器人的无框力矩电机产品，与人形机器人上使用的无框力矩电机产品是否有区别？目前公司给到客户的是公司标准的无框力矩电机产品，基于一些客户可能会有特殊应用场景或尺寸上的要求，公司也会考虑进行一些调整，根据客户需求进行定制。从目前了解到的情况来看，在协作机器人和人形机器人上的无框力矩电机产品整体上差别不大。 Q2、无框力矩电机产品的生产技术、设备等与标准的低压伺服电机是否有区别？无框力矩电机也是采用分瓣绕线式的设计思路，但在生产过程中的一些绕线机设备上是有些特殊要求，整体上来看

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步科股份

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2023-07-04 21:57:41

7.4 周二复盘

01 资金公募基金仍在进仓TMT但程度减缓，越跌越接，判断是博弈下一波行情。新能源和医药仍继续减仓。两融类资金和北上资金（交易+配置）均快速退潮，仅化工得到短线资金大额度加仓。短线资金退潮下，市场情绪到没有悲观，宽基指数ETF却持续净买入，公募基金也迎来正申购仓位不断提高。题材告一段落，市场预期走向中报 02 机器人补涨的估值都怼到高位了，换手上也开始连续放量。注意情绪兑现。主线板块的情绪一直在，补涨高潮。必然要对龙头进一步拔估值，毕竟已经横了一段时间了，龙头是板块的价值锚，不进一步

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飞龙股份
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步科股份

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2023-07-03 21:05:45

7.3 周一复盘

01 暑期旺季出行链今日出行板块大涨，截至收盘，消费者服务板块（中信）+2.84%，酒店/餐饮/旅游服务/景区涨幅6.22/4.53/3.54/3.70%，同庆楼、长白山涨停，锦江/首旅+7.35/7.34%。（同庆楼、峨眉山A、曲江文旅）关于持续性，借用一句话：（我们要怎么做才能让国家知道，我们不消费，不是因为缺少刺激。） 02 信创：行业信创是今年重点，不依赖财政，自有资金足以满足,当前处于等待订单落地阶段（中国软件、创意信息、海量数据、诚迈科技、神州数码等） 03 新能车是

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步科股份
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秦川机床

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柴尔德

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2023-07-03 14:41:43

【安信机械】电机专家交流要点230702

特斯拉机器人目前主流方案： A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）； B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电机（伺服系统有差距）＜无框力矩电机（国内有关瞬态电流研究较少）国产厂商：①永磁同步无刷伺服电机-汇川、埃斯顿、富国电机、大洋电机；②空心杯电机-鸣志、江苏雷利；③无框力矩：tmotor、步科等。新

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步科股份

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柴尔德

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2023-07-02 20:46:03

7.2 周日复盘

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。 1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。 2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。业绩充电桩 — 通合科技: 预计公司Q2收入有望达2亿+，其中充电桩收入环比有望翻倍，归母净利润有望增至2000-3000万元，同比翻倍以上增长。光伏 — 爱旭股份: Q2电池片单位盈利环比提升，不考虑减值的情况下有望

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步科股份
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八方股份
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秦川机床

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2023-06-30 15:50:07

【秦川机床】：工业母机+机器人（RV 减速,滚珠丝杠)+一带一路

01 投资逻辑： ➢ 高档工业母机已从传统周期性行业转变为自主可控、制造升级的核心资产。机床主业具备下游景气度好、政策力度大、一带一路出海三重逻辑共振。 ➢ 精密减速器：机器人核心传动部件，产销能力居国产前列； RV 减速器生产中，非标磨齿机是关键设备。RV 减速器主要应用于机器人领域。结构复杂，摆线轮是其最核心的零部件，决定整个减速器的回转精度；摆线轮精加工是 RV 减速器中难度最高的工序，需要运用到高精度摆线轮成形磨齿机，一般为非标。因此，磨齿机是 RV 减速器生产的关键设备之一。 ➢ 滚

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秦川机床

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柴尔德

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2023-06-29 22:08:26

6.29 周四复盘

01 宏观一、去年居民端大概存了 18 万亿的存款，今年一季度也是存了 10 万亿存款，所以这个存款到底用来干什么？我们的 M2 以及广义货币贸易量的指标基本上都达到了新高。同时在 2022 年以史无前例的方式向攀升。因为中国的经济增长模型这么多年以来是投资拉动为增长的模型，这样的模型导致我们中国在过去 20 年里面，每一年投资增长创造 GDP 的增长，基本上占 GDP 增长的占比的 50%，有时候更多。所以在这样的环境里面，我们不断扩充基建、房地产还有制造业的采购，同时，我们看到另一个

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步科股份
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秦川机床
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中科磁业

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