1、产品情况：CyberDog2重量8.9Kg，身高36.7cm，共12个自由度，跑动速度1.6m/s，售价12999元。

2、伺服电机：1）总共使用12个伺服电机，市面上纯电机（不包含电控、减速器）单个价格2000元，小米用了两年自研CyberGear微电机。2）该微电机单个售价499元，重317g，额定扭矩4N.m，最大扭矩12N·m，扭矩密度37.85N·m/Kg，力矩控制精度±0.2N.m@＜3N.m，±0.4N.m@＜8N.m，±5%@≤12N.m，0-90%峰值扭矩响应时间20ms。

3、融合感知系统：共使用5个摄像头，9个传感器，4个麦克风，1个激光雷达。

4、处理器：采用算力为21TOPS的NX芯片，另配有双协处理器。

5、运动：滑滑板，摔倒后自动起身，连续后空翻/前空翻，跟随主人，自动避障。

6、AI训练：AI自主训练，三万只机器狗并行训练。

7、开源平台：超高开源率，结构图纸开放，可视化编程，引擎代码全部开源，100+接口开放。