#通用伺服/减速器： 下半年基本持平，部分来自于上半年去库存，明年需求有可能比今年好，价格竞争比较明显，经济型伺服毛利率约30-40%。光伏类订单下半年持续高增速，年末增长环比有一定下降，明年需求会回落。

#谐波减速器： 明年传统机器人/半导体板块复苏预期一般，人形会是主要增量。

#机器人灵巧手方案讨论

1、MZ手部模组方案：空心杯电机+行星减速器（二级/三级）+编码器，传动方案有蜗轮蜗杆/连杆等多种测试，方案配置主要考量响应速度、灵敏性、刚性及使用寿命等。空心杯尺寸小，效率高是当前灵巧手中最合适的产品，行星减速器已足够应用于手部要求，谐波成本高，但精度有优势可能是长期目标。

2、HD手部模组方案：超小型谐波+超小型伺服电机，长期来看小谐波是最优解，HD产品进度：据公司官网，HD谐波产能单月16.5万台，已对接包括特斯拉在内的三家人形厂，HD小谐波目前量产的最小尺寸为10毫米，东京展展出5毫米产品。

#人形机器人应用场景： 工厂优先落地，借助人形做协作应用

#后续重要节点 12月22日预计人形第一股优必选港股上市，T链送样加快，行走测试，明年初AI Day等。

#建议关注 产业链长期确定性方向，谐波减速器【绿的谐波】；灵巧手模组【鸣志电器】；滚珠丝杠【贝斯特】、【恒立液压】；传感器【东华测试】、【柯力传感】。

#风险提示:人形产业进度不及预期，政策风险，竞争加剧