优必选调研更新

1.上市安排： 本月29号港股上市，新一代Walker 与老款举行有交接仪式。

2.工业人形机器人计划：分三阶段实现通用性工种人形机器人替换： 1)第一阶段:物料搬运线工人替换。预计用时三年发布，本月发布，下月进入#比亚迪工厂。首次小批量采购500台；2)第二阶段：尝试替换通用性工种，如打螺丝、贴车标。预计用时三到六年。 3)第三阶段:进一步增加机器人的通用性，让机器人能够完成5到10种通用任务，使机器人能在总装车间里适配大部分长尾型工种。如底盘打螺丝等。

3.新款walker配置： 新一代Walker总成本约四十万元，全身共41个关节，共装配24个传感器，41个减速器，12个空心杯电机，41个伺服电机，双手双脚均装六维力传感器，小腿用了滚珠丝杆结构。

4.主要供应商: ①六维力传感器:宇立仪器，②电机:德昌股份，昊志机电等，③谐波减速器:绿的谐波等，④其他传感器:舜宇光学、奥比中光等。