人形机器人市场消息面汇总
夜长梦山
2023-09-20 13:32:49
【民生机械】人形机器人市场消息面汇总+更新 9月20日
❗事件：伴随工博会调研，中大力得今日涨停，市场有更多的声音加入关注行星方案的替代性
我们的解读：
1）时间线：这个并非新事件，8月份北京机器人大会上，其实国产多家人形的本体就已经公开宣布了用的是行星的方案（代表性的宇树、智元；小米狗用的行星，人形没有公开，但是小米团队来自北理工，北理工使用的行星）；9.7日我们的上海机器人论坛上，中大也更新了自己在和2-3家人形本体接触，广深+上海地区；行星关节模组的方案
2）技术的实际可行性：行星的好处——便宜、爆发性好一些、可以省去力学传感器；所以在四足狗上用的很多，人形的下半身共识度比较高（国产厂家的口径基本上是下半身不会考虑换方案了，海外的如UCLA也用行星做出了可跳跃、越障的高功态动作）。
3）特斯拉丝杆会不会换：目前国内厂家的口径并没有认为特斯拉一定会换掉下半身丝杆的方案（丝杆和行星减速器互为替代关系，两者都起到减速器的作用），主要原因是产品定义不同。特斯拉目前没有应用于跳跃、越障领域的消息；下半身的需求还是低步速，高精度，这个适合丝杆的方案。国产的目的不同，从全身控制特别是上半身的复杂动作，需要借助Ai，这个国产弱于特斯拉，因此国产本体公司更多的优势和研发集中在下半身运动功能的提升上，是两者底层产品定义的不同带来的方案差异。结论上，只停留在室内场景（工厂、家庭），目前还没有必要一定换行星。
4）特斯拉谐波会不会换：实际上国产很多本体公司还没有对上半身进行过度的开发，上半身的动作更加精密，后续国产本体公司大概率在上半身还是要采用谐波的方案；或是谐波+行星组合的方案。特斯拉目前上半身还是采用谐波的方案，理论上可能出于降本、提高响应速度的目的去加入部分行星，但是目前从国产本体角度还看不到在上半身全部否掉谐波、只用行星的案例或者想法。
我们的解读：
1）时间线：这个并非新事件，8月份北京机器人大会上，其实国产多家人形的本体就已经公开宣布了用的是行星的方案（代表性的宇树、智元；小米狗用的行星，人形没有公开，但是小米团队来自北理工，北理工使用的行星）；9.7日我们的上海机器人论坛上，中大也更新了自己在和2-3家人形本体接触，广深+上海地区；行星关节模组的方案
2）技术的实际可行性：行星的好处——便宜、爆发性好一些、可以省去力学传感器；所以在四足狗上用的很多，人形的下半身共识度比较高（国产厂家的口径基本上是下半身不会考虑换方案了，海外的如UCLA也用行星做出了可跳跃、越障的高功态动作）。
3）特斯拉丝杆会不会换：目前国内厂家的口径并没有认为特斯拉一定会换掉下半身丝杆的方案（丝杆和行星减速器互为替代关系，两者都起到减速器的作用），主要原因是产品定义不同。特斯拉目前没有应用于跳跃、越障领域的消息；下半身的需求还是低步速，高精度，这个适合丝杆的方案。国产的目的不同，从全身控制特别是上半身的复杂动作，需要借助Ai，这个国产弱于特斯拉，因此国产本体公司更多的优势和研发集中在下半身运动功能的提升上，是两者底层产品定义的不同带来的方案差异。结论上，只停留在室内场景（工厂、家庭），目前还没有必要一定换行星。
4）特斯拉谐波会不会换：实际上国产很多本体公司还没有对上半身进行过度的开发，上半身的动作更加精密，后续国产本体公司大概率在上半身还是要采用谐波的方案；或是谐波+行星组合的方案。特斯拉目前上半身还是采用谐波的方案，理论上可能出于降本、提高响应速度的目的去加入部分行星，但是目前从国产本体角度还看不到在上半身全部否掉谐波、只用行星的案例或者想法。
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