机器人专家会要点-0628 1、MEMSIMU价格:有进口和国产，进口的精度、稳定性等更高些，如3DM等品牌的，8售价在2-3万元，交货周期长，定制模块要很长时间:国内成熟模块五千块左右。维特智能IMU模块，芯片成本在几百块钱。 2、IMU分类:分为军用、车规、消费电子级(壁垒&要求依次

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

昊志机电

人形机器人论文+产业跟踪的三大增量：传动方式+行星减速机+IMU

1、个股（不分先后） 有方科技：联合三方打造国产AI服务器 ◇驱动：2023年6月26日公司晚间公告，全资子公司有方数据近日与深圳市瑞驰信息技术有限公司和苏州大普微电子科技有限公司签署《联合开发分布式存储服务器等项目的合作框架协议》，三方拟发挥各自在物联感知、数据存储、数据灾备

【天风电新】伺服企业交流核心要点-0626—————————🌼编码器光编码器目前不到100元/个，磁编码器约30元/个。目前编码器国内做的好的企业不是很多，以进口日本产品为主。磁编码器抗环境、震动、粉尘、光污染更好，光编码器工作原理受粉尘、油污、震动、光源等干扰，恶劣环境下受到影响，精度受到影响。

【国盛计算机】AI日日新 2023/6/26（周一） 模型层 #李彦宏：百度文心大模型已迭代到到3·5版本。6月26日，百度创始人在李彦宏出席“世界互联网大会数字文明尼山对话”时表示，“新的国际竞争战略关键点，不是一个国家有多少个大模型，而是你的大模型上有多少原生的AI应用。”李彦宏在演讲中还透露，

【机构：2023Q1光模块及相关产品销售额下降27%】《科创板日报》26日讯，光通信行业市场调研机构LightCounting在最新一期的市场报告中指出，2023年第一季度光模块和相关产品的销售额下降了27%，而第二季度的需求仍然疲软。#来源未知# 人形机器人新技术-球形电机，特斯拉已经在

1、个股（不分先后） 麦格米特：球形电机可降低机器人关节成本 ◇驱动：2023年6月21日券商表示公司子公司拥有球形电机发明专利，该专利提出一种应用于机器人一体化关节的球形电机，采用球形转子设计，具备高速高精度特性，并可实现单关节多自由度运动，实现球形电机早期技术布局。 ◇

【zt电新】润邦股份 近期我们组织润邦股份公司领导交流，公司由船舶配套装备起家，延伸多项领域发展。目前三大业务板块：海风，船舶，物料搬运今年或超预期。 1、船舶：深度受益船周期上行，今年持续50%+增长可期。2021 年始我国船舶制造业新接订单量暴增，达 6231 万载重吨，YOY+151%，而

继续强Call游戏：近期算力涨势凶猛，应用不能落后！下半年行业景气加速、AI游戏将愈发密集【申万传媒】 #AI游戏落地期拉开、催化不断。完美世界分享AI in gameplay复合应用，展示AI技术在游戏研发管线的全方位应用；紫天科技率先上线AI原生休闲游戏AI Detective和AIsland；

事件：紫天科技旗下河马游戏推出《大侦探智斗小AI》已于近期在港台上线，冷启动并未开启大推。作为一款侦探题材的产品，该游戏使用了开发商自己训练的AI模型，允许玩家使用自然语言而非系统预设的选项与游戏中的人物对话。完全以AI对话为主要玩法，推进游戏流程，从这点来看，该产品或许也是国内第一款以AI交互体验

【#华为GPT机器人 来了】华为在东莞成立极目机器人公司 注册资本为8.7亿元东莞极目机器有限公司成立，法定代表人、董事长为李建国，注册资本8.7亿元人民币，经营范围含电子元器件制造、工程和技术研究、货物进出口、技术进出口、技术交流、技术转让、试验发展等。股东信息显示，该公司由#华为技术有限公司全资

随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。2022年，马斯克推出TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型机引爆人形机器人产业链。特斯拉发布的人形机器人擎天柱Optimus承接自动驾驶技术，而人工智能的核心Tran

传感器是机器人的最底层核心。具身化是GPT-5的确定趋势，这一趋势对脑机接口和传感器提出更高要求。其中，仅苹果新品xr就载有多达23个传感器。机器人需要多传感器来保证灵敏度，各种传感器相当于工业机器人的手、眼、耳和鼻。在传感器收集的信息帮助下，控制器才可以发出相应指令，使机器人完成动作。 

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传感器是机器人的最底层核心。具身化是GPT-5的确定趋势，这一趋势对脑机接口和传感器提出更高要求。其中，仅苹果新品xr就载有多达23个传感器。机器人需要多传感器来保证灵敏度，各种传感器相当于工业机器人的手、眼、耳和鼻。在传感器收集的信息帮助下，控制器才可以发出相应指令，使机器人完成动作。